Su origen aparece confirmado en el año 1053, tal y como figura en el Cartulario o Libro de Regla de la Colegiata de Santa Juliana y logró adquirir cierta relevancia en el siglo XVII, llegando a corresponder su administración a un procurador.

Santillana del Mar - Arroyo
Santillana del Mar – Arroyo

En la actualidad el pueblo, surgido en una depresión entre suaves colinas y situado a dos kilómetros al noroeste de la capital, es el menos poblado del municipio, aunque su interés no es desdeñable, dado que alberga un notorio conjunto de arquitectura popular con inmuebles de los siglos XVII y XVIII y la capilla de Nuestra Señora, además de la Cueva de Arroyo, testigo de primigenios habitantes de la época prehistórica.

El Cartulario de la Colegiata menciona expresamente a esta localidad en el siglo XII y, aunque alcanzó su mayor esplendor entre mediados del siglo XII y principios del XIX, en los últimos años ha experimentado un notable desarrollo, gracias a la expansión urbanística de la zona. Su ubicación se encuentra a algo más de un kilómetro al noroeste y forma parte del Camino de Santiago de la Costa en dirección a Santillana.